Scooby Doo – Jest zwierzęciem i towarzyszem życia Kudłatego i jego trzech szkolnych przyjaciół Freda Daphne i Velmy

Kudłaty – Jest właścicielem i najlepszym przyjacielem Scooby-Doo.

Fred – Członek i lider Tajemniczej Spółki. Ma 16 lat,  Fred jest najsilniejszy z całej grupy i najbardziej wysportowany.

Daphne – Pochodzi  bogatej rodziny. Jest wysportowana, sprytna, szybka, zwinna i piękna.

Velma – Najmłodsza, bo 15 lub 16 letnia, a zarazem najmądrzejsza i najsprytniejsza członkini Tajemniczej Spółki.

Scrappy Doo – Siostrzeniec Scooby’ego Doo , który w przeciwieństwie do swojego wuja jest bardzo odważny. Wygląda tak jak wujek (jest dogiem niemieckim, ale jest bardzo mały). Myśli, że jego wujek też jest odważny.